OpenWRT a akcelerometr + kompas + gyro

Po zprovoznění I²C sběrnice si k ní můžeme připojit například obvody LSM303DLHC (akcelerometr + kompas) a nebo gyroskop L3GD20, vše skvěle zabaleno na STM32F3 Discovery Boardu. Na Discovery Boardu je nutné vymazat paměť MCU aby nám do komunikace "nekecal" a propojit následující vývody: PB6 na PA5, PB7 na PA7 a v neposlední řade zapojit PA6, tedy pin SA0 gyra, na logickou jedničku (výběr I²C módu).