Tlakoměr

Dalším zajímavým senzorem je tlakoměr LPS25HB. Z předchozího příspěvku už víme, jaká je jeho adresa a můžeme si rovnou vyčíst obsah paměti root@AR150:~# i2cdump -y 0 0x5d.

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	a	b	c	d	e	f	0123456789abcdef
00:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	c0	bd	..............??
10:	0f	1b	00	00	08	e6	9e	12	b1	6f	60	00	66	26	58	4a	??..?????o`.f&XJ
20:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	80	2f	00	00	00	00	20	.........?/....
30:	00	00	f5	81	fb	26	15	4f	40	00	00	00	00	00	c0	01	..???&?O@.....??
40:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................
50:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................
60:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................
70:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................
80:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	c0	bd	..............??
90:	0f	1b	00	00	08	e6	9e	12	b1	6f	60	00	66	26	58	4a	??..?????o`.f&XJ
a0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	80	2f	00	00	00	00	20	.........?/....
b0:	00	00	f5	81	fb	26	15	4f	40	00	00	00	00	00	c0	01	..???&?O@.....??
c0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................
d0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................
e0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................
f0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	................

WHO_I_AM         0xbd

bc

PRESSURE          0xF6C7

c7

f6

TEMP                    0x0112

12

01

Zde je reference tříbajtové znaménkové číslo (0x0A představuje MSB a 0x08 obsahuje LSB), po inicializaci je hodnota těchto registrů nulová, nahození bitu AUTOZERO dojde k změření aktuálního tlaku a tento je použit jako referenční tlak.

http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00141379.pdf

Vlhkoměr ST HTS221

Nejprve si zavedeme potřebné moduly (1-wire je pro porovnání teploty).

insmod w1-gpio-custom bus0=0,14,0

insmod i2c-gpio-custom bus0=0,16,17

Dále vyhledáme dostupné senzory na I²C sběrnici, HTS221 má adresu 0x5f. Následuje vyčtení registru WHO_I_AM a konfigurace senzoru (přechod ze sleep režimu a zapnutí periodického vzorkování, případně změna vzorků pro výpočet jedné hodnoty).

root@AR150:~# i2cdetect -y 0

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f

00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 5d -- 5f

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6b -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x0f

0xbc

root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x10

0x3f

root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x28

0x7d

root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x29

0xf4

root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x2a

0xed

root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x2b

0x00

root@AR150:~# i2cset -y 0 0 0x5f 0x21 0x00 # disable heater
root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x20 # Read Control Register 1

0x00

root@AR150:~# i2cget -y 0 0x5f 0x20

0x00

root@AR150:~# i2cset -y 0 0x5f 0x10 0x81 # use 2 smaple for Temperature and 4 sample for Humidity

root@AR150:~# #i2cset -y 0 0x5f 0x10 0x20 # use 32 smaples for Temperature and 4 sample for Humidity

root@AR150:~# #i2cset -y 0 0x5f 0x10 0x38 # use 256 smaples for Temperature and 4 sample for Humidity

root@AR150:~# i2cset -y 0 0x5f 0x20 0x81 # start 1 Hz measuring

root@AR150:~# #i2cset -y 0 0x5f 0x20 0x81 # start one conversion

Nebo si můžeme pomocí root@AR150:~# i2cdump -y 0 0x5f vyčíst kompletní obsah paměti čidla včetně kalibrace. 

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	a	b	c	d	e	f		0123456789abcdef
00:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	bc		...............?
10:	3f	00	97	32	98	be	de	a1	9e	b2	fb	00	08	00	80	82		?.?2???????.?.??
20:	81	00	00	00	00	00	00	03	c7	f6	12	01	dd	f7	0a	01		?......?????????
30:	40	90	a1	0d	00	c4	03	00	f6	02	29	d5	ff	ff	ed	02		@???.??.??)?..??
40:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................
50:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................
60:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................
70:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................
80:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	bc		...............?
90:	3f	00	97	32	98	be	de	a1	9e	b2	fb	00	08	00	80	82		?.?2???????.?.??
a0:	81	00	00	00	00	00	00	00	c7	f6	12	01	dd	f7	0a	01		?.......????????
b0:	40	90	a1	0d	00	c4	03	00	f6	02	29	d5	ff	ff	ed	02		@???.??.??)?..??
c0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................
d0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................
e0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................
f0:	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00		................

Kalibrace:

40

90

a1

0d

00

c4

03

00

f6

02

29

d5

ff

ff

ed

02

WHO_I_AM         0xbc

bc

HUMIDITY          0xF6C7

c7

f6

TEMP                    0x0112

12

01

Nejprve je třeba udělat výpočet kalibrační křivky, dle hodnot z registrů kalibrace.
Pro teplotu je třeba vzít desetibitové číslo z adresy 0x32 (představuje dolních 8 bitů) a ještě přidat dva bity z adresy 0x35 a vydělíme osmi. V našem případě získáme čísla T0 = 0010100001b => 161/8 = 20,125 °C a T1 = 0100001101b => 269/8 = 33,625 °C. Těmto dvěma bodům odpovídají T0_OUT a T1_OUT, což jsou dvoubajtové znaménkové hodnoty z adres 0x3C, 0x3D (-1) a 0x3E, 0x3F (749). Znaménko v čísle představuje nejvyšší bit (MSB), pokud není nastaven je číslo kladné a stačí vzít zbytek bytů. V opačném případě je číslo záporné a je třeba od maximálního rozsahu čísla (32768) odečíst zbytek bitů a přičíst jedničku a následně celé číslo vynásobit mínus jednou. Rozsah čísla je tedy -32768 až 32767.

Když máme vyčteny souřadnice dvou kalibračních bodů (-1 - 20,125 a 749 - 33,625), tak si můžeme sestrojit kalibrační přímku. Koeficienty rovnice přímky určíte dosazením do dvou rovnic o dvou neznámých (potřebujeme získat neznámé k a q).

f(x) = k*x + q

20,125 = -k + q /*(-1)
33,625 = 749k + q

-20,125 = k - q
33,625 = 749k + q

13,5 = 750k => k = 13,5/750 = 0,018
20,125 = -0,018 + q => q = 20,125 + 0,018 = 20,143

Výpočet teploty z hodnoty provedeme takto:

T = k * x + q = 0,018 * (0x0112) / 8 + 20,143 = 20,7595 °C.

A porovnání s DS1820?

Stejný výpočet provedeme i pro získání vlhkosti:

H0_rH_x2 = 0x40 / 2 = 32 %, H0_T0_OUT = 0x0003 => 3
H1_rH_x2 = 0x90 / 2 = 72 %, H1_T0_OUT = 0xD529 => 54 569

f(x) = k * x + q

32 = k * 3 + q

72 = k * 54 569 + q /*(-1)

32 = 3 * k + q

-72 = -54 569 * k - q

-40 = - 54 566 k

k = 40/54566 = 7,33 * 10^-4

q = 31,9978

H = k * x + q = 7,33E-4 * (0xF6C7) / 2 + 31,9978 = 55.15%.

Vlhkoměr má také zabudované vyhřívání pro odstranění kondenzované vlhkosti, stačí ho zapnou a z grafu je patrné, že vlastní substrát čidla se ohrál na téměř 70 °C. Vyzařované teplo dokonce dokázalo ohřát pět milimetrů vzdálený DS1820, viz následující grafy (teplota čidel a vývoj vlhkosti).

#!/bin/sh

i2cset -y 0 0x5f 0x21 0x00 # disable heater

i2cset -y 0 0x5f 0x20 0x81 # start one conversion

Time=`date +"%m.%d.%Y %T"`

T_l=`i2cget -y 0 0x5f 0x2a` # read T_l

T_h=`i2cget -y 0 0x5f 0x2b` # read T_h

H_l=`i2cget -y 0 0x5f 0x28` # read H_l

H_h=`i2cget -y 0 0x5f 0x29` # read H_h

DS18B20=`cat /sys/devices/w1_bus_master1/28-000001f3830f/w1_slave | tail -1`  # read temperature from DS1820

echo -e "$Time\t$T_l\t$T_h\t$H_l\t$H_h\t$DS18B20" # echo to colsole

echo -e "$Time\t$T_l\t$T_h\t$H_l\t$H_h\t$DS18B20" >> /tmp/data.txt # write to file

chmod +x /usr/bin/measure.sh

*/5 * * * * /usr/bin/measure.sh

http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00116291.pdf

https://www.st.com/resource/en/technical_note/tn1218-interpreting-humidity-and-temperature-readings-in-the-hts221-digital-humidity-sensor-stmicroelectronics.pdf